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机材学院教师获中国机构与机器科学会议(CCMMS 2020)最佳论文奖

时间:2020-10-12 来源:机械与材料工程学院 供稿:蒙晓佼 浏览: 字体:

9月25日-27日,第22届中国机构与机器科学会议(CCMMS 2020)在古都西安召开。机械与材料工程学院教师黄昔光作为第一作者与通讯作者的论文《空间机构位移分析的共形几何代数方法》获得大会颁发的最佳论文奖(Best Paper Award)。

中国机构与机器科学会议由IFToMM(世界机构学与机器科学促进联合会)中国委员会主办,现已有40多年历史,是国内机构学与机器人学领域规模最大、最具权威与影响力的学术会议,大会每两年举办一次,内容涵盖机构学及机器科学理论与实践相关领域。本次会议由西安交通大学承办,会议的主题为“面向新形势的机构与机器科学”。本次会议通过大会报告、特邀报告、分组报告等形式,充分深入地交流了机构与机器科学领域的最新研究进展。

我校教师黄昔光提交的大会论文《空间机构位移分析的共形几何代数方法》,针对困扰空间机构学与机器人学研究的多维高阶非线性代数方程组求解难题,提出了一种空间机构位移分析的共形几何代数方法,实现了对空间机器人机构位移分析在共形几何代数统一数学框架内脱离坐标进行几何建模与求解,直接推导出无增无漏的符号形式输入输出方程,有效提高了计算求解效率。

该论文成果得到国家自然科学基金、北京市自然科学基金和我校毓优人才培养计划等项目的支持。

编辑:石卉、左芳舟


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